Скинулибы схемку если есть а не трепалисбы master_tv, измерь как я предлагаю, все эти танцы с 40мка и т. д таквилами по воде. VladB, напиши в начале темы СМА, и покажи своего "зверя"(выложи фото), лучше один раз увидеть, чем сто раз услышать. видно как лазер работает по его движениям или свечение видно.

в вертикальном положении он необязательно должен поднимать прошивку с прошивкою, они просто не расчитаны работать в таком положении. все твои движки в поряде.

просто глаз не может увидить необходимую инфу на диске. при этом он иожет либо повторять попытки ччтения, либо вернуться в парковку.

надо проверить для начало с заведомо читаемым диском, затем прозвони шлейф от головки к плате.